Stabilnost i upravljivost zrakoplova
Semestar	Predavanja + Vježbe	Šifra kolegija	ECTS bodovi
IX	4 + 2		7

 

Nositelj kolegija

dr. sc. Milan Vrdoljak, izv. prof.

 

Cilj kolegija

Pokazati koje, kako i koliko konstruktivne značajke zrakoplova utječu na njegovu stabilnost i upravljivost, te kako se one mogu poboljšati primjenom automatskog upravljanja.

 

Opis kolegija

• Koordinatni sustavi
• Bočna sila i moment skretanja
• Moment valjanja i nestacionarni momenti
• Statička stabilnost i upravljivost bočnog ravnotežnog leta
• Model 6DOF
• Linearizacija modela 6DOF
• Modovi uzdužnog gibanja, odgovor zrakoplova u vremenskoj domeni i prijenosne funkcije
• Odgovor na jedinični impuls, jedinični skok i harmonijsku pobudu kormila visine
• Kvaliteta upravljanja uzdužnog gibanja bez povratne veze
• Modovi bočnog gibanja, prijenosne funkcije kormila pravca i krilaca, odgovor na jedinični impuls, jedinični skok i harmonijsku pobudu krilaca i kormila pravca, kvaliteta bočnog upravljanja bez povratne veze
• Metode sinteze sustava upravljanja u prostoru stanja
• Sustavi upravljanja za koordinirani zaokret
• Upravljanje visinom, brzinom i pravcem leta
• Sustav za automatsko praćenje radiofara, vođenje aviona pri polijetanju i slijetanju.
• Sustavi inercijalne navigacije.

 

Nastavni materijali

Preporučena literatura:

• S. Janković: "Mehanika leta zrakoplova", Sveučilište u Zagrebu FSB, 2002.

• Etkin B., Reid L. D.; Dynamics o Flight - Stability and Control, John Wiley & Sons,INC. New York, 1996.

• B.Pamadi: "Performance, Stability, Dynamics and Control of Airplanes", AIAA, Education Series 1998.

•   D. McLean: "Automatic Flight Control Systems"; The Prentice Hall International, 1990.

• Rendulić Z. "Mehanika leta", Vojno-izdavački i novinarski centar, Beograd, 1987.

 

Nastavne metode

• predavanja

• individualne vježbe na osobnom računalu ili individualni projekt

 

Ispit

Dva kolokvija ili projekt i usmeni ispit

Preduvjet za ispit

•   Performanse zrakoplova

Ispitni rokovi:

 

Vrh stranice