Teorija giroskopa
Semestar	Predavanja + Vježbe	Šifra kolegija
VII	2 + 1	9068

 

Nositelj kolegija

Prof. dr. sc. Osman Muftić

Prof. dr. sc. Zdravko Terze

 

Cilj kolegija

Uvod u dinamičko modeliranje, analizu i sintezu giroskopskih mehanizama i sustava.

 

Opis kolegija

• Uvodne napomene i pregled gradiva.
• Trodimenzijska kinematika krutog tijela.
• Kinematičke diferencijalne jednadžbe.
• Kinematička ograničenja: značajke i matematičko modeliranje.
• Newton-Eulerove jednadžbe dinamike krutog tijela.
• Dinamičke jednadžbe mehaničkih sustava s kinematičkim ograničenjima.
• Inverzna i izravna dinamička zadaća, matematičko modeliranje i značajke.
• Giroskopi: kinematičke konfiguracije i dinamičke karakteristike.
• Giroskopska gibanja, regularna precesija.
• Pojednostavnjena teorija giroskopa, linearizacija dinamičkih jednadžbi.
• Giroskopski instrumenti i primjena.

 

Nastavni materijali

Preporučena literatura:

• Shuh-Jing Ying, "Advanced Dynamics", AIAA Education Series, 1997.

• O. Muftić, Z. Terze, "Teorija giroskopa", Sveučilište u Zagrebu (u pripremi).

• A. Eiber, Z. Terze, "Dynamics, In: Mechanics (with MATLAB)", e-book , University of Stuttgart, 2001.

 

Nastavne metode

• predavanja

• studentske prezentacije

 

Ispit

Programski zadaci i usmeni ispit

Preduvjet za ispit

• 7202
• 7204

Vrh stranice