Upravljanje i vođenje letjelica
Semestar	Predavanja + Vježbe	Šifra kolegija
VIII	3 + 2	9087

 

Nositelj kolegija

Znan. suradnik dr. sc. Todor Kostić

 

Cilj kolegija

Upoznavanje s osnovnim pojmovima iz područja vođenja i upravljanja objekata koji se gibaju u prostoru. Na bazi prethodno stečenog znanja iz aerodinamike i mehanike leta, te poznavanja osnova automatskog upravljanja, proširiti znanja iz sinteze sustava upravaljanja u smislu poboljšanja dinamičkih svojstava letjelica.

 

Opis kolegija

• Uzdužna stabilnost zrakoplova (kratkoperiodični i dugoperiodični modovi).
• Poprečna stabilnost.
• Prijenosne funkcije uzdužnog i bočnog gibanja.
• Sinteza autopilota zrakoplova i vođenih raketa za kanale valjanja, skretanja i propinjanja u prostoru stanja.
• Upravljivost, osmotrivost i stabilnost.
• Optimalno upravljanje.
• Sustav upravljanja stavom u kanalima propinjanja i skretanja.
• Sustavi upravljanja za koordinirani zaokret.
• Upravljanje visinom leta.
• Upravljanje brzinom leta.
• Upravljanje pravcem leta.
• Sustav za automatsko praćenje radiofara.
• Vođenje aviona pri slijetanju i polijetanju.
• Primjer zrakoplova MiG-21.
• Aktuatori i senzori u sustavima upravljanja zrakoplova.
• Osnove sustava vođenja i upravljanja raketa.
• Kinematičke trajektorije i zakoni vođenja (metoda potjere, metoda vođenja po crti viziranja, proporcionalna navigacija).
• Analiza, sinteza i simulacija zapovjednih sustava vođenja.
• Primjer tipičnog protuoklopnog vođenog raketnog sustava.
• Zatvorena petlja samovođenja.
• Sustavi inercijalne navigacije (giroskopske i vezane platforme).

 

Nastavni materijali

Preporučena literatura:

• D. McLean: "Automatic Flight Control Systems"; The Prentice Hall International, 1990.

• B.L. Stevens, F.L. Lewis: "Aircraft Control and Simulation"; John Wiley & Sons Inc., 1992.

• P. Garnell, D.I. East: "Guided Weapon Control Systems"; Pergamon Press, 1977.

• C.F. Lin: “Modern Navigation, Guidance, and Control Processing”; Prentice Hall, Inc., 1991.

 

Nastavne metode

• predavanja

• laboratorijske vježbe

Računalne metode

• MATLAB

 

Ispit

Pismeni i usmeni

Preduvjet za ispit

• 9084 Mehanika leta

Ispitni rokovi:

Ispiti će se održavaju na Brodarskom institutu.

Predmetni nastavnik:
Prof. dr. sc. Todor Kostić

Brodarski institut, Zagreb

Vrh stranice